diff --git a/docs/component_driver/communication_with_components.md b/docs/component_driver/communication_with_components.md index 95aa4c6d6..c8741be28 100644 --- a/docs/component_driver/communication_with_components.md +++ b/docs/component_driver/communication_with_components.md @@ -68,6 +68,8 @@ https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e UART などで接続されたコンポーネント間の通信といった,軽微な通信ノイズの誤り検出のみ必要な場合に用いる. ネットワーク層として EB90 Packet や Common Packet などが標準的に使用される. +- Rust 実装: [eb90-rs](https://github.com/arkedge/eb90-rs) + https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Drivers/Protocol/eb90_frame_for_driver_super.h#L1-L33 #### 各フィールドの説明