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Commit ea684ae

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Update 04_Installation_and_Setup.md
1 parent 65a752b commit ea684ae

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docs/03_Investigator/02_FRAME/04_Installation_and_Setup.md

Lines changed: 3 additions & 41 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -75,7 +75,6 @@ Before beginning installation, ensure you have:
7575
- Vibration measurement device
7676

7777
## Unpacking
78-
Todo Armin 250801: ganzen Absatz geupdatet
7978

8079
![](./IMAGES/04/Case-in-bubble-foil.jpeg)
8180
*Take Case wrapped in bubble foil out of cardboard box.*
@@ -105,17 +104,10 @@ Todo Armin 250801: ganzen Absatz geupdatet
105104
⚠️ CAUTION: Use proper lifting techniques. Two-person lift recommended.
106105
```
107106
- Place frame on designated work surface
108-
- Ensure all adjustment feet make contact with surface
109-
- Do not overtighten adjustment feet
110-
ToDo Armin 250813: Wir haben keine einstellbaren Füße, korrekt? Dann Kommentar löschen.
111107

112108
2. **Level the System**:
113-
- Use built-in bubble level or digital level
114-
115-
ToDo Armin 250801: Was ist mit Built-in bubble level gemeint? Haben wir das?
116-
- Adjust feet until level in both X and Y directions
117-
118-
ToDo Armin 250813: Wir haben keine einstellbaren Füße, korrekt? Dann Kommentar löschen.
109+
- Use bubble level or digital level
110+
- Adjust position on surface until level in both X and Y directions
119111
- Verify stability by gently pressing corners
120112
- Re-check level after 30 minutes
121113

@@ -136,8 +128,6 @@ ToDo Armin 250813: Wir haben keine einstellbaren Füße, korrekt? Dann Kommentar
136128
- Humidity: 30% to 80% RH, non-condensing
137129
- Clean environment, minimal dust
138130

139-
ToDo Armin 250801: Specs aus Safety und compliance/enironmental conditions übernehmen? Pollution Degree: 2 (normal laboratory environment)
140-
141131
## Component Installation
142132

143133
### Mounting the Illumination Arm
@@ -164,11 +154,7 @@ ToDo Armin 250801: Specs aus Safety und compliance/enironmental conditions über
164154
*Plugging in the Emergency stop (Audio Jack) into the rear electronics that controls the microscope. Plug it into the slot with the audio jack that says emergency stop*. **Activate the emergency stop by pressing it**
165155

166156
![](./IMAGES/04/FRAME_Manual_13.jpeg)
167-
*Connect the ESP32 control board that runs the UC2 Firmware (youseetoo.github.io) with the Raspberry Pi using the USB-C to USB-A cable (you can either use the blue USB3 or black USb2 slots)* ToDo Armin 250813: Wir haben keine einstellbaren Füße, korrekt? Dann Kommentar löschen.
168-
169-
ToDo Armin 250813: Es gibt blaue USB-A = USB 3.X und weiße USB-A am Raspi => Kamera Kabel muss ins blaue und ESP32 kann über weiß verbunden werden.
170-
171-
157+
*Connect the ESP32 control board that runs the UC2 Firmware (youseetoo.github.io) with the Raspberry Pi using the USB-C to USB-A cable (you can either use the blue USB3 or black USb2 slots)*
172158

173159
![](./IMAGES/04/FRAME_Manual_15.jpeg)
174160
*Mount the USB3 Camera cable and lock the screws on the camera side*
@@ -185,8 +171,6 @@ ToDo Armin 250813: Es gibt blaue USB-A = USB 3.X und weiße USB-A am Raspi => Ka
185171
![](./IMAGES/04/FRAME_Manual_19.jpeg)
186172
*The power indicators on the relay boards should show 12V by letting the green LED light up*
187173

188-
ToDo Armin 250813: rote separate zeigt an, dass überhaupt Spannung anliegt, grün zeigt stabile Spannung an (über Zeitraum von min 140ms).
189-
190174
**Initial System Testing**
191175

192176
The PS4 controller and web interface operations are covered in detail in the [Operation Manual](./05_Operation_Manual.md).
@@ -236,8 +220,6 @@ You can also reference the online configuration repository:
236220

237221
Before installing software locally, note that FRAME systems can be operated via:
238222
- **Web Interface**: Direct browser access to the Raspberry Pi (recommended for most users)
239-
240-
ToDo Armin 250813: den Weg gehe ich
241223
- **Local Installation**: Install ImSwitch locally for advanced users or development
242224

243225
### Local Software Installation (Advanced Users)
@@ -284,8 +266,6 @@ Laser safety is paramount when working with the FRAME system. The device incorpo
284266
![](./IMAGES/04/FRAME_Manual_26.jpeg)
285267
*Secure the laser cover by snapping it in place*
286268

287-
ToDo Armin 250801: Für den Proto 4 hat Haoran das Optikmodul umklebt.
288-
289269
### Safety Mechanisms
290270

291271
The FRAME incorporates three primary safety systems:
@@ -349,9 +329,6 @@ The FRAME incorporates three primary safety systems:
349329

350330
#### Step 4: Connect Laser Module
351331

352-
ToDo Armin 250801: Wie ist während der ganzen Montage sicher gestellt, dass der Laser noch aus ist?
353-
250806: Laser muss übre Software noch angeschaltet werden, vorher nicht aktiv
354-
355332
![](./IMAGES/04/FRAME_Manual_43.jpeg)
356333
*Connect the laser module to the CAN bus using the provided cable*
357334

@@ -447,9 +424,6 @@ Complete step-by-step optical alignment procedures are provided in:
447424

448425
📁 **Reference Document**: [`config_examples/Optical_Alignment_Procedures.md`](./config_examples/Optical_Alignment_Procedures.md)
449426

450-
ToDo Armin 250801: habe mir das Dokument angeschaut. Für wen ist es gedacht? Für uns oder für den Kunden?
451-
Wenn für Kunden, meine ANnahme, nicht verständlich genug bzw. zu viel selbst noch zu organisieren und zu machen...
452-
453427
This document covers:
454428
- Internal optics cube preparation and Köhler illumination setup
455429
- Mechanical alignment using adjustment screws
@@ -462,9 +436,6 @@ This document covers:
462436

463437
1. **Prepare Internal Cube**:
464438
- Remove optical module from FRAME
465-
466-
ToDo 250801: haben wir hier Bilder oder eine Anleitung, geliwfert wird es ja mit dem Modul im FRAME fixiert.
467-
468439
- Set up external alignment fixture
469440
- Align fluorescence path for Köhler illumination
470441
- Center laser beam exit from objective
@@ -487,8 +458,6 @@ The FRAME uses a well-defined coordinate system for precise positioning. Complet
487458

488459
📁 **Reference Document**: [`config_examples/Coordinate_System_Reference.md`](./config_examples/Coordinate_System_Reference.md)
489460

490-
ToDo Armin 250804: bis Step identische zu Coordinate_System_Reference.md => siehe meine Kommentare dort
491-
492461
### Key Points:
493462

494463
- **Origin Position**: Corresponds to multiwell plate position A1
@@ -506,15 +475,10 @@ ToDo Armin 250804: bis Step identische zu Coordinate_System_Reference.md => sieh
506475
*Coordinate system directions and axis orientations*
507476

508477

509-
510-
511-
512478
### Step 1: Illumination Alignment
513479

514480
**Note: This section is under development. Complete procedures will be provided in future updates.**
515481

516-
ToDo Armin 250804: Generell - Übersichtsbilder vom FRAME mit Bezeichnung und Nummereriung an Teilen erstellen und hier im Text darauf beziehen, dann ist schnellre klar, welche Komponente gemeint ist und wo ich sie finde
517-
518482
**Transmitted Light Setup**:
519483
- Center LED illumination for uniform field coverage
520484
- Adjust condenser position for optimal focus (currently only one position - move the LED double cube module along the optical axis so that the brightfield LED is collimated)
@@ -582,8 +546,6 @@ In a nutshell: the different layers of the FRAME can be constructed freely upon
582546
![](./IMAGES/04/FRAME_LAYER_7.jpg)
583547
*All necessary components - except mirror dicroic mirror of fluroescence layer*
584548

585-
ToDo Armin 250804: ergänzt, das Spiegel Fluoreszenz Layer fehlt
586-
587549
![](./IMAGES/04/FRAME_LAYER_6.jpg)
588550
*Constructing the Fluorescence Layer on top of the Brightfield layer to build a 3x3x2 cube-array*
589551

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