简介

本项目是使用python的KOS编程的社区中文文档。

K-Scale 官网

KOS系统简介

K-Scale Operating System，是用于K-Scale机器人的操作系统，继承了对机器人底层硬件的处理、远程调用控制功能、仿真环境的系统。

我们控制机器人，分为下面几步：

• 在机器人侧的单片机上运行包含KOS软件包的Linux系统（烧录系统，接电会自动运行）。
• 让电脑和单片机连接到同一个网络，并在电脑上通过IP地址与端口号连接单片机。
• 在电脑上调用PyKOS提供的远程控制API，实现电机级控制与传感器原始数据读取。
• 通过强化学习，训练控制模型，实现高等功能。

为了搭建能够运行我们代码的软件环境，需要以下步骤

配置电脑端开发环境

见 intallation.md

配置机器人端环境

见 robot.md

PyKOS API使用

见 pyKOS.md

KOS-SIM的相关问题

见 sim.md