feat(open_rag): align OpenRAG inference pipeline with XRAG conventions and add compile-verified config support

[DanTargaryen]

背景
本 PR 将 open_rag 在 XRAG 中的接入从“可跑通”提升为“可维护、可评估、可配置”的规范化实现，并对齐 openrag 官方单跳推理核心逻辑（推理/重排/检索决策部分）。

主要改动
配置项补齐与统一
更新 config.toml
更新 src/xrag/default_config.toml
更新 src/xrag/config.py
新增 open_rag 配置字段：

closed: bool
use_stopping_criteria: bool
以上字段在默认配置、项目配置、运行时读取路径均已打通。

Open-RAG 推理管线对齐（核心）
更新 src/xrag/open_rag/pipeline.py
关键点：

支持 closed 路径（候选答案聚合选择）。
增加 StoppingCriteria 支持（可配置开关）。
保留并规范化 adaptive retrieval 决策流程。
no-retrieval 分支改为显式走 [No Retrieval] 二次生成路径并返回对应结果。
候选评分结构补齐，输出更完整的 debug metadata。
修正 logproba_retrieval_thresh 的计算逻辑，避免异常数值风险。
代码规范化
按 XRAG 风格整理类型标注与结果结构。
清理不必要格式问题，保证变更文件可直接通过编译。
影响范围
Open-RAG 推理与评测相关路径。
Open-RAG 配置解析与默认配置生成。
不影响 default/self/adaptive/sim 的主分支逻辑。
验证
定向编译检查（通过）
python3 -m py_compile
src/xrag/open_rag/pipeline.py
src/xrag/open_rag/utils.py
src/xrag/config.py
src/xrag/launcher/launch.py
src/xrag/api/server.py
src/xrag/webui/app.py
全量源码编译检查（通过）
find src/xrag -type f -name '*.py' -print0 | xargs -0 -r python3 -m py_compile
备注：存在一个历史 warning（非本 PR 引入）：

src/xrag/process/postprocessor.py:81 invalid escape sequence warning。
风险与兼容性说明
本 PR 主要增强 open_rag 分支；默认 orchestrator 行为不变。
open_rag 的模型加载/在线推理未在本 PR 做重模型回归（仅做编译级验证）。
与 openrag 官方相比，当前对齐范围聚焦在 XRAG 使用到的单跳推理核心路径，训练/多跳脚本不在本次范围内。
后续可选（非本 PR 必须）
增加 Open-RAG 的最小 e2e 冒烟测试（可 mock/reduced model）。
将 open_rag 评分细节输出统一接入 XRAG 评估日志格式。