- 测试大疆GM6020,RM3508,RM2006电机
- 理论上只需要留意control.c这个文件中control结构体成员的值
- 一次只能测一个电机，无需配置CAN和电机ID，插上就可以收到信息，电机接受信息和电机状态会同步到control结构体中
- 所有的参数在control.c中配置，可配置的参数有：
- pid_type：预设了6020，3508，2006速度环和位置环的PID，更改pid_type的值就可以选用对应的PID
- control_mode：分为速度环和位置环，更改control_mode的值就可以切换到对应的控制模式
- target_speed：电机目标速度
- target_position：电机目标位置
- 如果你想更改PID参数只能更改control.c中对应的数组，debug时也是
- 默认关闭检测是否开控，如果你想开控后才有输出，可以更改remote.h中RC_ONLINE的宏定义