UbiMobility(유비모빌리티)

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노션 : 3조 2차 프로젝트(3월25일~4월27일) (notion.so)

프로젝트 개요

• 자율주행 자동차 프로젝트
  • 자동차와 IT의 융합이 가속화 되면서 운전자의 안전과 편의성이 향상된 스마트카가 속속 개발되고 있다. 최근의 스마트카는 IoT기술을 적용하여 자동차의 안정성을 극대화하면서 운전자의 편의성을 추구 할 수 있는 자동차의 패러다임을 변화시킬수 있는 기술을 적용하고 있다. 이러한 흐름에 맞춰 다양한 기능을 추가해 모델링한 UbiMobile을 통해 자율주행에 접근한다.

주요 기능

• 차선 인식하여 자율주행(영상처리)

• 차량 간격 제어(초음파센서)

• 충격 감지 시스템(충격감지센서)

  • 발생 시 핸드폰으로 알림 전송

• 졸음 운전 방지(맥박센서)

  • 핸들쪽에 맥박센서 설치 - 심박 수 일정수치 이하 부저 소리나게

• 차량 문 제어(서보모터)

• 주차관리(압력패드) - 주차패드 위 압력패드 - 라인트레이서 연결

• 미구현

  • 신호등 인식하여 자율주행
  • 차량 이동구간 확인(GPS)
  • 차량 관리 내용(주행km, 차량정비날짜 등)

개발 환경

• 라즈베리파이 (https://www.raspberrypi.org/)

  • Raspberry Pi OS with desktop and recommended software / Kernel version: 5.10

• 아두이노 (https://www.arduino.cc/)

  • Arduino IDE 1.8.13

• 안드로이드 스튜디오 (https://developer.android.com/studio?hl=ko)

  • 4.1.1

• 파이썬

  • 3.6.4

• 파이참 (https://www.jetbrains.com/pycharm/)

  • Community Version

• MongoDB (https://www.mongodb.com/)

  • windows_x86_64 x64

• Mosquitto (https://mosquitto.org/)

  • mosquitto-2.0.10-install-windows-x64.exe (64-bit build, Windows Vista and up, built with Visual Studio Community 2019)

사용장비

• 압력센서(http://www.11st.co.kr/products/3126172027) 9,900*2
• 맥박센서(https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12319052) 4,000*1
• 진동센서(https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1278061) 1,200*1
• 시프트 레지스터 74HC165(https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=11980) 220*4
• DIP 스위치(https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1781) 480*3
• 라즈베리파이 카메라
• 서보모터*2
• 초음파센서
• 주행장(차선, 신호등)

ERD (https://www.erdcloud.com/d/P4moJLikcMExetmtD)

개발 일정

년.월	일	내용
2021.03	25~04.05	프로젝트 주제 설정
2021.04	05~11	화면설계
	12	ERD 설계
	13~18	기능구현
	19~25	모델링
	27	최종완성

개발자 정보

계해범 cano721

목민수 angriff1

박수민 soomin98

배경륜 bicycle92