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非常停止スイッチの解除後, 速度司令値は送られているのにロボットが動かない

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#143 In open-rdc/orne-box;

· YuseiShiozawa opened on Nov 30, 2025

robot_localizationから出る/odometry/filteredと/odomの矢印の向きの不一致について

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#142 In open-rdc/orne-box;

· Shuma-s58 opened on Oct 23, 2025

IMUと3D-LiDARを使用したGLIMによる3次元地図の作成について

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#141 In open-rdc/orne-box;

· Shuma-s58 opened on Sep 13, 2025

リレーのLEDが点灯しない/ON・OFFが切り替わらない問題について

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#139 In open-rdc/orne-box;

· Shuma-s58 opened on Aug 21, 2025

SSD変更によるCPU負荷の軽減の検討

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#132 In open-rdc/orne-box;

· Shuma-s58 opened on May 20, 2025

鉛蓄電池 充電基板の作成

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#131 In open-rdc/orne-box;

· onlydcx opened on May 14, 2025

地図の作成

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#95 In open-rdc/orne-box;

· yasuohayashibara opened on Dec 25, 2023

ORNE-box3のジャイロオドメトリの確認

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#94 In open-rdc/orne-box;

· yasuohayashibara opened on Dec 12, 2023

VNCの設定

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#91 In open-rdc/orne-box;

· yasuohayashibara opened on Dec 9, 2023

ORNE-box3にインストール

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#89 In open-rdc/orne-box;

· yasuohayashibara opened on Dec 3, 2023

パラメータの確認

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#85 In open-rdc/orne-box;

· yasuohayashibara opened on Nov 23, 2023