Skip to content
View wwz-research's full-sized avatar
8 followers · 30 following

Block or report wwz-research

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Maximum 250 characters. Please don’t include any personal information such as legal names or email addresses. Markdown is supported. This note will only be visible to you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
wwz-research/README.md

你好，我是 wwz-research

关于我

目前就读于武汉大学导航工程专业，主要围绕定位、组合导航和导航算法实现开展学习与开源实践。当前研究内容正从 GNSS / INS 逐步扩展到视觉导航，并希望进一步面向自动驾驶、具身智能与时空智能相关应用。

研究兴趣

  • GNSS 定位
  • SINS 机械编排
  • GNSS / INS 组合导航
  • 多传感器融合
  • 视觉导航
  • 具身智能
  • 时空智能

代表性开源项目

  • SPP-SPV-GNSS：GNSS 单点定位与测速实现
  • RTK-GNSS：RTK 相关 GNSS 算法实现
  • SINS-Mechanization：捷联惯导机械编排实现
  • KF-GINS 约束扩展：基于 KF-GINS 增加约束模型的组合导航实践

GitHub 用途

我使用这个 GitHub 账号持续整理和公开导航相关算法实现、学习记录与研究代码。

Popular repositories Loading

  1. RTK-GNSS RTK-GNSS Public

    GNSS RTK 相对定位，基于 NovAtel OEM7 原始观测数据的高精度 GNSS RTK 解算与后处理工具集，支持 GPS/BDS 单点定位、相对定位（浮点/固定解）以及 MATLAB 可视化分析。

    C++ 2

  2. SINS-Mechanization SINS-Mechanization Public

    捷联惯导（SINS），实现 IMU 标定、解析粗对准以及示例与小推车数据的惯导机械编排，并提供 Matlab 与 Web 动态可视化工具。

    C++ 1

  3. SPP-SPV-GNSS SPP-SPV-GNSS Public

    GNSS 单点定位与测速（SPP/SPV），针对 GPS+BDS，支持解析 NovAtel OEM7 二进制数据（RANGEB/EPHEM/PSRPOS 等），实现观测预处理与 GF/MW 异常检测、广播星历轨道与钟差传播、对流层模型以及基于 Eigen 的最小二乘位置/速度解算，提供离线文件和实时 TCP 流两种输入模式。

    C++ 1

  4. KF-GINS-Matlab KF-GINS-Matlab Public

    Forked from i2Nav-WHU/KF-GINS-Matlab

    本仓库为武汉大学 i2Nav 实验室 KF-GINS-Matlab 扩展项目，在原版基础上实现了 ODO/NHC/ZVT 及相关敏感性实验

    MATLAB 1

  5. wwz-research wwz-research Public